Über TruPhysics

Ein Roboter arbeitet nur so intelligent und zuverlässig, wie das Programm, das ihn ansteuert. Daher muss der aufgebaute Roboter in der Regel oft zeitaufwändig vor Ort „online-verbunden“ nachprogrammiert werden.

Mit TruPhysics werden Steuerungsprogramme für Roboter inklusive Sensoren und Aktoren bereits vor Inbetriebnahme realitätsnahe und in Echtzeit simuliert und unter Berücksichtigung fertigungsbedingter Abweichungen und physikalischer Interaktion (z.B. Greifvorgang) entwickelt und getestet. Damit bietet TruPhysics mit dem Ansatz der „Virtuellen Online Programmierung“ eine wesentlich kosten- und zeiteffizientere Lösung.

  • Die Qualität und Zuverlässigkeit von Programmen für Roboter werden erhöht
  • Bei Neuanlagen kann die Inbetriebnahme schneller erfolgen
  • Bei Ausbau oder Modifikation bestehender Anlagen werden die Stillstandzeiten deutlich verringert werden.

Beschreibung der ausgestellten Produkte :

Die TruPhysics Simulation Suite umfasst eine durchgängige Simulationsumgebung für Entwicklung und Programmierung von Industrie-, sowie Service Robotern. Mit dem Modul TruPhysics Robot Designer kann der Ingenieur die bereits vorhandenen CAD Daten für Roboter und Umgebung importieren und zu einem Digitalen Zwillingen mit Kinematik und den Verhaltensmodellen konfigurieren. Im TruPhysics Catalog werden darüber hinaus fertige Digitale Zwillinge zum Download bereitgestellt.

Das Modul TruPhysics Planner ermöglicht eine intuitive Gestaltung der virtuellen Entwicklungsumgebung und Offline Programmierung der Steuerungsprogramme.

Um die offline generierten Steuerungsprogramme auf Fehler zu prüfen und nach Bedarf zu korrigieren, entwickelte TruPhysics das Modul TruPhysics SimCore – für sogenannten „Hardware In The Loop Modus“. Unter Berücksichtigung physikalischer Eigenschaften können die Steuerungsprogramme in einer 3D Entwicklungsumgebung insbesondere bei Interaktion mit der Umwelt (z.B. Kollisionen, Greifvorgänge) getestet werden.

Ist der Code in der Simulation geprüft und abgenommen können die Steuerungsprogramme direkt am echten Roboter eingesetzt werden.

Mit intensiven Schulungen sowie Service werden die Kunden zur erfolgreichen Inbetriebnahme begleitet.

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